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[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,杨会成,
来源：机电工程 年份：2009
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统的影响，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器，采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进......
[期刊论文] 作者：刘丙友,凌有铸,杨会成,,
来源：电子技术 年份：2009
为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设...
[期刊论文] 作者：陆华才,王鸣,刘丙友,凌有铸,
来源：电气自动化 年份：2009
为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题，提出利用滑模变结构控制和最优控制相结合，实现PMLSM高性能鲁棒控制。首先，利用线性......
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