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[学位论文] 作者：刘及惟,
来源：东北大学 年份：2023
感知场景的3D结构信息是机器人、无人驾驶汽车等人工智能系统执行任务的关键环节。红外测距仪、激光雷达等传感器虽能获取场景中深度信息,但分别存在应用场景受限、硬件成本较高等局限性,从单目相机恢复场景中的3D结构信息是当前的研究热点。本文借助深度学习在......
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