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[期刊论文] 作者:张睿锴, 赵君和, 王友, 刘启生,,
来源:北方牧业 年份:2019
目前,滑液囊支原体(MS以下简称)病已经成为我国蛋鸡、肉鸡等家禽养殖最普遍发生、最难以清除、最为棘手的亚临床型呼吸道传染病。为了让养殖户进一步深刻认识该病,把大家普遍...
[期刊论文] 作者:马常友,高超,刘启生,刘远军,吴贵福,唐正坤,
来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2019
欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠...
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