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[期刊论文] 作者:刘亚, 曾俊宝,
来源:计算机应用研究 年份:2022
针对多AUV(autonomous underwater vehicle)系统在未知环境中进行路径规划时难以兼顾避障与编队的问题,提出了一种基于领航—跟随者与行为的多AUV协同避障方法。首先,通过构造碰撞危险度及偏离目标评价函数,设计了AUV局部路径规划方法;在此基础上,结合编队控制方法,分别......
[期刊论文] 作者:郭俊宝,
来源:作文成功之路(上旬) 年份:2022
回望历史,丰衣足食一直是中国人民最朴素的愿望.从孔子的富民思想、屈原的“美政”理念,到朱熹的“足食为先”、康有为的大同之道,历代先贤对富民裕民的追求从未停止.无论是“民亦劳止,汔可小康”的美好憧憬,还是“五谷丰登,物阜民康”的热切企盼,无论是“安得......
[期刊论文] 作者:曾宝俊,
来源:福建教育 年份:2022
结合《义务教育科学课程标准(2022年版)》的发布,文章提出从四个向度来理解义务教育科学课程理念:向下为学生终身发展奠基,向上为学生成长与发展助力,向外打开学生看世界的视角,向内发展学生的科学思维力。......
[学位论文] 作者:武俊宝,
来源:新乡医学院 年份:2022
背景新生儿窒息是导致全世界新生儿死亡、脑性瘫痪和智力障碍的主要原因之一。研究发现大约10%的新生儿在生后需要初步复苏或药物复苏,早产儿是新生儿中的特殊群体,解剖结构和生理功能相较于足月儿不成熟,主要表现为皮肤薄嫩、体表面积相对较大、皮下脂肪较少,......
[期刊论文] 作者:周宝俊,
来源:安徽警官职业学院学报 年份:2022
新冠疫情下妨害传染病防治罪的适用具有正当性,对“甲类传染病”作扩张解释具有合理性。对引起新冠肺炎“传播严重危险”的判断既要根据“疫学因果关系”,还要结合“偶然性学说”来综合认定。因为公共安全法益重于公共卫生法益,所以当妨害传染病防治罪与过失以危险......
[学位论文] 作者:黄宝俊,
来源:广西大学 年份:2022
新时代人才强国背景下,人才治理成为国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。为了更好的提高人才治理的科学性和有效性,人才治理绩效评价具有积极的导向性作用,有助于检验人才治理工作效能和修正人才治理工作方式方法,帮助地方政府对人才治理工作进行阶段性反......
[期刊论文] 作者:曾宝俊,
来源:湖北教育(科学课) 年份:2022
<正>金字塔是人类建筑史上的里程碑,它的高度曾经在地球上领先4500年;金字塔里也隐藏在很多数学上的奇迹,等边三角形是最稳定的结构,正四面体也是自然界最稳定的结构。2022年4月,教育部颁布了《义务教育科学课程标准(2022版)》(以下简称《课标》),吹响了科学教育改革的号角......
[学位论文] 作者:黄俊宝,
来源:深圳大学 年份:2022
科技创新在经济发展中发挥着重要作用,在不断升级的中美贸易摩擦中,科技领域的争端时有发生。虽然我国已经挤入前20个最具创新的经济体,但我国的科技创新能力的地区差异却非常大,技术创新是经济发展的重要动力,科技创新能力差异过大不利于区域经济协调发展。因......
[期刊论文] 作者:付亚军, 刘俊宝, 叶聪,
来源:长春中医药大学学报 年份:2022
盆底功能障碍疾病(pelvic floor dysfunction,PFD)是盆底支持结构薄弱引起的疾病,常见于老年女性,对女性生活质量造成严重影响。PFD可采用手术及非手术方案治疗。盆底肌康复治疗属于非手术治疗方案,避免手术并发症达到治疗效果的同时提高了患者的生活质量,在PFD中的应......
[期刊论文] 作者:刘宝,
来源:职业技术教育 年份:2022
职业教育产教融合难以深入推进的深层原因在于合法性不足.基于“制度—组织—行为—文化”分析框架,产教融合的合法性可以分为制度安排层面的规制合法性、组织合作层面的规范合法性、交易行为层面的实用合法性以及社会文化层面的认知合法性.为深化职业教育产教......
[期刊论文] 作者:刘宝,
来源:中西医结合心脑血管病杂志 年份:2022
目的 分析原发性高血压病人血清25-羟基维生素D[25(OH)D]与血压波动性和血管内皮功能损伤的相关性。方法 选取2017年3月—2019年4月我院收治的原发性高血压病人200例,根据血清25(OH)D水平分为缺乏组110例[25(OH)D<50.0 nmol/L]和非缺乏组90例[25(OH)D≥50.0 nmol/L]。两组......
[期刊论文] 作者:刘宝,
来源:当代经济管理 年份:2022
大力发展“专精特新”企业是我国推进制造强国建设的重大战略性举措。“专精特新”企业可以从增强产业基础能力、促进结构转型升级、打造制造质量品牌、重塑产业组织形态等方面驱动制造强国建设。当前,“专精特新”企业驱动制造强国建设中还存在一些阻滞因素,主要......
[学位论文] 作者:刘宝,
来源:山东大学 年份:2022
政策创新是公共政策制定过程的重要内容,政策创新扩散则是政策创新研究的重要议题。大病保险作为我国医疗保障体系的一项重要政策创新,在减轻大病患者的医药费用负担方面发挥着重要作用。国务院总理李克强指出:“看病,尤其大病是民生的痛点,大病保险在世界上也......
[期刊论文] 作者:刘宝,
来源:上海第二工业大学学报 年份:2022
十余年间随着知识产权事业的蓬勃发展,我国专利的数量也随之不断攀升,但专利“大而不强,多而不精”的情况愈发凸显。在整个专利生命链条中,专利的审查工作具有承上启下的作用。在发明专利实质审查过程中,专利是否具备创造性是审查的重点,针对专利的创造性审查从......
[期刊论文] 作者:刘宝,
来源:大众投资指南 年份:2022
本文主要分析,在目前企业财务管理中出现的问题,并根据目前流行的财务共享模式进行探讨,以此提出共享服务模式在企业财务数字化转型中的优势,进而为企业有效实施财务共享转型奠定基础,以供参考。......
[期刊论文] 作者:刘俊俊,
来源:微量元素与健康研究 年份:2022
目的:探讨基于无痛病房模式的规范化疼痛护理对腹腔镜胆囊切除术(LC)患者疼痛控制及应激反应的影响.方法:选取2019年9~2020年10月134例均接受LC的胆囊息肉患者,根据随机数字表法分为对照组与观察组,各6 7例,对照组施行常规疼痛护理,观察组施行基于无痛病房模式的......
[期刊论文] 作者:刘俊彤,杨丽,韩宝平,
来源:现代商贸工业 年份:2022
农林类高校是培育“三农”事业人才的摇篮.研究生党支部是研究生思想教育的基层阵地,有效开展思政教育是研究生党支部更好地完成立德树人根本任务.当前,农林类研究生党支部在开展思政教育的同时与专业特色、时代价值培养和研究生特点无法紧密结合.对此,研究生党......
[期刊论文] 作者:褚喆,李俊宝,
来源:科技资讯 年份:2022
随着我国无人机遥感技术的不断发展,该技术在各个领域都得到了广泛的应用,尤其是测绘工程的工程测量工作中,能够解决传统工程测量工作中存在的弊端,提高工程测量效率和测量结果的精准度,提高测量数据的利用价值,而且通过无人机遥感技术在工程测量中的运用也能够......
[期刊论文] 作者:郭磊,黄宝俊,
来源:中国水利 年份:2022
碳达峰碳中和是未来经济社会高质量发展的指引.在水资源开发利用和节约保护中如何助力“双碳”目标实现,是当前水资源管理需要思考和关注的问题.基于当前我国水资源管理现状,分别从水资源的开发、利用、节约和保护四个方面,阐述各项管理实措对碳排放产生的影响,......
[期刊论文] 作者:蔡俊, 郑宝君,
来源:电子技术与软件工程 年份:2022
本文介绍了一款单端反激式高频输出开关电源的设计,以单端反激式作为电路主拓扑,采用PWM调制,输入电压为单相380V,实现24V/1A、15V/100mA、-15V/150mA、5V/1A四路直流电源。通过仿真验证设计参数,最终实验结果表明,该电源满足设计要求,同时具有较好的稳定性。......
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