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[期刊论文] 作者：杨轶焬,刘建群,高伟强,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法.使用5次非均匀B样条曲线,构建了G3连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应......
[期刊论文] 作者：周强,肖体兵,刘建群,张永康,邹大鹏,
来源：液压与气动 年份：2022
为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究.在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合......
[期刊论文] 作者：陈殊,刘莉,蒋红霞,孙群,卢元元,刘建群,
来源：海峡药学 年份：2022
雷公藤作为一种传统中药,具有抗炎、免疫抑制、抗肿瘤等多种药理活性,在肾脏疾病、自身免疫性疾病、皮肤病及肿瘤的治疗上取得了良好的效果.近年来,雷公藤在临床的使用越来越广泛,但其严重的毒副作用大大限制了它的临床应用.代谢组学技术对于研究有毒中药的药理......
[期刊论文] 作者：李洁,程双,董丹阳,彭财英,王晓敏,刘建群,舒积成,
来源：中草药 年份：2022
目的 探究土茯苓解重金属铅毒性的活性物质.方法 以“总提取物-有效萃取部位-有效部位及有效成分”顺序逐一追踪解毒活性成分的研究思路,以急/慢性铅致小鼠毒性为动物模型,以铅含量、生化指标及组织形态学检测结果为指标,确认土茯苓解铅毒的活性部位.依据文献及......
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