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[期刊论文] 作者：许鸿谦, 刘放, 南婧雯,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状...
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