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[期刊论文] 作者:董靖川, 谭志兰, 武晓鑫, 刘晋东,
来源:实验技术与管理 年份:2022
该文建立了Diamond并联机器人多学科数字孪生模型,并在此基础上设计了一种数字孪生实验系统。该系统由并联机器人本体、实时数字孪生控制器、实验系统上位机构成。数字孪生控制器基于NI myRIO构建,运行并联机器人机械本体数字孪生模型和控制器数字孪生模型,并通过......
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