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[学位论文] 作者：刘欣媛,,
来源：哈尔滨师范大学 年份：2015
随着我国基础教育课程改革及高等教育的跨越式发展,高等教育人才培养的质量问题日趋引起教育界的高度关注,成为当今我国高等教育发展最核心、最紧迫的任务,当前我国正处于建...
[学位论文] 作者：刘欣媛,
来源：哈尔滨师范大学 年份：2015
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[期刊论文] 作者：刘欣媛,杨玉梅,张东,邱敏,李月玲,,
来源：包头医学院学报 年份：2015
目的:研究不同途径给予四氧嘧啶制备小鼠糖尿病模型的最适剂量。方法:分别给雌、雄小鼠尾静脉注射及腹腔注射不同剂量的四氧嘧啶,在造模后3d、8d、14d测定其空腹血糖值,并统...
[期刊论文] 作者：于常娟,张明路,刘庆玲,刘欣媛,,
来源：制造业自动化 年份：2015
为增加腿部的灵活性在普通六足机器人腿部设计了一个变形关节,该腿部具有四个关节,根关节、髋关节、膝关节和变形关节。利用旋量理论与指数积方法建立腿部运动学模型,计算足...
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