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[期刊论文] 作者：孙恩鑫,殷玉明,辛喆,李升波,何举刚,孔周维,刘秀鹏,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2022
汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数.但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高.该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(a......
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