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[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,,
来源：机械工程师 年份：2006
介绍了并联机器人的特点和主要的应用领域。针对6-RSS并联机构这一新构型，介绍了其工作原理和主要特点，并建立了运动学逆解数学模型。分析了6-RSS并联机构逆解的多解性，提出了一......
[期刊论文] 作者：刘英想,刘军考,陈维山,陈华,
来源：机械工程师 年份：2006
对并联机器人的工作空间和奇异位形进行分析.采用分支杆许用驱动力作为并联机构奇异空间边界的判断依据,提出临界奇异和奇异空间的概念.在给出一种姿态空间描述方法的基础上,...
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