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[期刊论文] 作者:刘英想,刘军考,陈维山,陈思,
来源:船舶工程 年份:2008
以鲹科加新月形尾鳍推进模式鱼类的仿生学研究成果为基础,采用模块化设计思想,设计了新型两关节仿生机器鱼“HRF—II”,其尾部模块采用单电机驱动,易于实现尾部运动参数的调整;其......
[会议论文] 作者:陈维山;刘英想;刘军考;石胜君;,
来源:第三届全国压电和声波理论及器件技术研讨会 年份:2008
本文提出一种弯振夹心换能器式圆筒型超声电机,电机定子圆筒外侧沿用向均布有四个弯振夹心换能器.四个弯振换能器分为两组进行激励,通过控制输入激励信号,实现在定子圆筒上激...
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