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[期刊论文] 作者：黄朝志, 王兵兵, 刘赣伟, 陈海东,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在...
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