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[期刊论文] 作者：刘锡祥, 黄荣, 王启明, 汪宋兵,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对舰船作业过程中升沉运动精确测量的应用需求,提出了基于惯性导航系统的升沉运动测量方案。针对海况变化条件下,传统固定滤波参数数字滤波器自适应性不足,以及存在相位偏...
[期刊论文] 作者：谢非, 汪壬甲, 沈世斌, 孙蕊, 张斌, 刘锡祥,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
不良驾驶行为识别对于减少交通事故的发生及实现智能交通具有重要意义。针对目前驾驶行为识别精度不高及系统稳定性不好问题,提出了一种基于多特征卷积神经网络和智能手机惯...
[期刊论文] 作者：马晓爽, 刘锡祥, 张同伟, 刘贤俊, 许广富,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AU...
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