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[期刊论文] 作者：李惠光,李金超,李国友,姜洪磊,刘长印,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型......
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