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[期刊论文] 作者：刘雄峰,陈音吉,
来源：电工技术 年份：2022
针对电力谐波给公用电网造成的严重污染和不利影响,以谐波抑制、无功补偿为目的,基于最小容量安装法,进行单调谐滤波器、二阶高通滤波器、C型滤波器这3种常用无源滤波器的设计研究.首先阐述了这3种无源滤波器的设计原理,进而确定设计步骤及参数,并利用MATLAB的......
[期刊论文] 作者：邹勇,邬洞吉,钟鹏睿,刘雄峰,韩峰,薛龙,
来源：机器人技术与应用 年份：2022
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下，拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求，本文设计了一种履带式拆解机器人，阐述了该机器人移动底盘的机构设计和动力选型，分析了核事故环境下机器人翻越凸台越障性能，对机器人翻越凸台的运动过程中关键状态进行动力学和运动学理......
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