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[期刊论文] 作者：初旭新,韩光胜,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器...
[期刊论文] 作者：初旭新,韩光胜,,
来源：系统仿真技术 年份：2005
运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信...
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