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[期刊论文] 作者：姚金艺, 曾庆军, 周启润, 朱志宇, 包灵卉,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对全驱动自主水下航行器(AUV)水下搜救和回收等应用需求,提出一种基于全球定位系统(GPS)、多普勒计程仪(DVL)、光纤惯导和深度计及航路点跟踪的AUV路径跟踪控制系统。结合...
[会议论文] 作者：包灵卉, 曾庆军, 赵强, 朱志宇, 戴晓强, 潘伟,
来源：鳌山论坛“2019年水下无人系统技术高峰论坛”——水下无人系统智 年份：2019
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