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[学位论文] 作者：包灵卉,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
自主水下机器人是人类深入海洋的重要工具,近年来成为当今世界研究的重点之一。随着应用市场的日益复杂,AUV需要更久的续航时间、更智能的自主性及更强的通讯能力。由于AUV搭载的电源电量有限且水下通信信号差,所以需要及时导航定位、布放回收,以用于电源充电、......
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