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[期刊论文] 作者：白子康, 卢高, 李昊鹏,
来源：物联网技术 年份：2023
普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制，在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此，通过3D打印制作设计出一款与人手1∶1还原的同步机械手。该装置主要由体感机械手套和机械手组成，体感机械手套通过传感器实时采集人手动作信息，通过蓝牙......
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