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[期刊论文] 作者：武原魁,
来源：沈阳建筑 年份：2004
目前，随着我国建筑事业的飞速发展，建筑用地已由城区向周边地区扩展，多层及高层建筑物越来越多，有些天然地基的工程技术性质很差，已经不能满足地上建筑功能的需求。为了保证建筑物......
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：前沿 年份：2004
"诚信危机,道德失范"是我们面临的严峻挑战.导致诚信危机的原因有很多,但道德评价声音的微弱是其中一个主要的原因.传统习俗、人们的内心信念和社会舆论是道德评价的依靠力量...
[期刊论文] 作者：臧爱云, 原魁,,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2004
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘...
[会议论文] 作者：严志刚,原魁,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所...
[期刊论文] 作者：张海波,原魁,周庆瑞,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人...
[期刊论文] 作者：席原魁, 唐和平, 席洋洋,,
来源：科技经济导刊 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：宋卫国,原魁,付玉锦,
来源：自动化学报 年份：2004
This paper combines image processing with 3D magnetic tracking method to develop a scalpel for haptic simulation in surgical cutting. First, a cutting parameter...
[会议论文] 作者：王辉;原魁;周庆瑞;,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
利用视觉信息进行障碍检测是全自主移动机器人导航研究的重要内容.现阶段的研究大多集中在提高双目或多目立体视觉的匹配精度以及匹配算法的实时性上.本文以室内环境为研究对...
[期刊论文] 作者：原魁,朱海兵,杜清秀,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2004
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟...
[会议论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标......
[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,朱海兵,杜清秀,
来源：系统仿真学报 年份：2004
数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的......
[期刊论文] 作者：臧爱云,原魁,严志刚,杜清秀,
来源：高技术通讯 年份：2004
介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生......
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式......
[会议论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信......
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