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[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,杜清秀,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理，并对仿真器驱动机构进行了控制建模，设计了具体的计算机控制算法，最后在......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,周庆瑞,
来源：科学技术与工程 年份：2005
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有...
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题，提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时，首......
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,邹伟,路鹏,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统.该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人...
[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,杜清秀,宋卫国,,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2005
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手...
[期刊论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：科学技术与工程 年份：2005
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法.为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算...
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