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[期刊论文] 作者：原魁,,
来源：现代零部件 年份：2007
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[期刊论文] 作者：原魁,
来源：现代零部件 年份：2007
长久以来，很多人心目中的机器人总是脱离不开“变形金刚”的影子，那些酷似人类却拥有超能力的机器诱发了我们对高科技的想象，而在实际生活中，除了我们偶尔能看到的仿人机器人外，真......
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：社科纵横 年份：2007
权威评价活动是社会评价活动的现实形式之一.个体评价活动的评价主体和价值主体是同一的,在评价活动中不会发生价值主体的错位.权威评价活动的现实主体是权威机构,价值主体是...
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：社科纵横 年份：2007
权威评价活动是社会评价活动的现实形式之一.个体评价活动的评价主体和价值主体是同一的,在评价活动中不会发生价值主体的错位.权威评价活动的现实主体是权威机构,价值主体是...
[期刊论文] 作者：严志刚, 原魁,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法，给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号......
[期刊论文] 作者：原魁,李园,房立新,,
来源：自动化学报 年份：2007
多移动机器人系统具有广泛的应用前景,也是近年来机器人研究的热门课题之一.本文对国内外近年来关于多移动机器人系统的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了多机器人系统的...
[期刊论文] 作者：路鹏,原魁,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和......
[期刊论文] 作者：梅树起,原魁,张怀相,,
来源：机器人 年份：2007
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直......
[期刊论文] 作者：何文浩,原魁,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可...
[期刊论文] 作者：于涌川,原魁,邹伟,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
分析了滑动转向机器人攀越过程的几何关系和速度关系,建立了攀越过程的数学约束模型,揭示了滑动转向机器人攀越过程中所固有的非同步现象。基于此模型,非同步现象对机器人控制产生的几种不利影响得到了阐述,为攀越过程中驱动算法的制定提供了理论依据。理论推导......
[会议论文] 作者：姚凯夫,邹伟,原魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表...
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,王永玲,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器...
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,王永玲,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务....
[期刊论文] 作者：王永玲,原魁,李剑锋,宋卫国,
来源：高技术通讯 年份：2007
设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种...
[期刊论文] 作者：郑福英,蔺国珍,邱昌庆,原魁章,宋军英,
来源：微生物学通报 年份：2007
从包含牛流行热病毒G蛋白基因的质粒pMD—G中克隆G1抗原表位区基因，亚克隆进表达载体pPIC9K，构建重组载体pPIC9K—G1，线性化后电转化毕赤酵母GS115，通过G418压力和PCR法筛选阳性...
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