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[期刊论文] 作者：原魁,,
来源：中国医疗器械信息 年份：2009
简单介绍了智能轮椅的基本功能、相关技术、以及国内外研究现状与趋势。...
[期刊论文] 作者：原魁社,
来源：晋城职业技术学院学报 年份：2009
权威并不等同于权力，权威并不是威权，权威以服从为标志。道德的主要功能是认识功能和调节功能。道德评价的权威性是道德发挥调节功能的前提。如果道德评价丧失了权威性，如果道德......
[期刊论文] 作者：李园,原魁,郑睿,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础。因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提。对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并......
[期刊论文] 作者：何文浩,原魁,邹伟,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
传统Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定,且计算量较大。为了克服传统Canny算法的这些缺点,提出了一种自适应阈值的边缘检测算法,并将其在硬件上实现。从图像的梯度幅值直方图分析出发,得出阈值的计算方法,自适应地动态生成阈值,克服了传统算法需要人为设定阈......
[期刊论文] 作者：邹伟,朱智平,李园,原魁,,
来源：高技术通讯 年份：2009
结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛......
[期刊论文] 作者：席涛,张胜修,原魁,颜诗源,,
来源：光电工程 年份：2009
粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作以获得粒子的多样性,从而有......
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