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[学位论文] 作者：古锐,
来源：重庆大学 年份：2023
占地球表面积70%的海洋中遍布着许多大小不定、难以预测的洋流。这不仅会对进入其中的人员造成安全隐患,也给海洋工程相关产业的实施带来许多无法预料的影响。该情况下,自主水下机器人（AUV）的重要性便体现出来。但研究者对AUV这类移动机器人的运动规划所涉及的非......
[期刊论文] 作者：袁茂华, 高必兴, 陶静, 古锐, 蒋桂华,
来源：南京中医药大学学报 年份：2023
目的 厘清藏药佐摸兴的基原、药用部位、临床及市场流通使用情况，为其进一步研究和开发提供参考。方法 采用本草文献考证针对佐摸兴基原、药用部位及制剂等进行梳理；对四川、青海、西藏、云南4省区、41个市县、21家藏医院、13个制药厂及药材公司、6位藏医药专家进......
[期刊论文] 作者：李蕊,陈文莉,孙泽元,陈瑞鑫,张艺,古锐,蒋桂华,
来源：中草药 年份：2023
目的 探究光照、温度和干旱胁迫对藏药川西小黄菊Tanacetum tatsienense种子萌发的影响。方法 在5个不同温度（15、20、25、30、35℃）下，设置2个光照条件（光照12 h/黑暗12 h、连续黑暗24 h）和5个聚乙二醇浓度（0、5%、10%、15%、20%）对川西小黄菊种子进行萌发实验，对种子......
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