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[学位论文] 作者:史红玉,, 来源:河南理工大学 年份:2018
现今社会,由于飞行环境的复杂和恶劣,无人机技术日益成为一个在军事和民用领域都颇为引人注意的话题。航路规划作为其中一个重要组成部分也成为本文的研究重点。本文建立了地...
[学位论文] 作者:史红玉, 来源:吉林大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:史红玉, 刘淑芬,, 来源:吉林大学学报(理学版) 年份:2018
针对传统B样条插值法在无人机航线优化路径中的不足,基于Voronoi图提出一种新的快速优化航路算法.首先根据最短路径算法在Voronoi图中生成初始路径,然后在路程时长和权重大小...
[期刊论文] 作者:黄丽,王晓雯,许铭宇,帅艳艳,史红玉,陈平, 来源:浙江农业科学 年份:2018
湿地水质的好坏直接影响到该生态系统的稳定性。本文选取广州市海珠区上涌果树公园湿地自然生长演替形成的13个优势湿地草本植物群落为研究对象,通过测定水质总磷、总氮、氨...
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