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[期刊论文] 作者：史运泽, 俞竹青, 未莉莉,,
来源：自动化与仪表 年份：2016
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐...
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