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[期刊论文] 作者:叶建民,, 来源:湖南农机 年份:2007
将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型...
[会议论文] 作者:陈惠荣,董箭,李卫民,叶建民, 来源:第十九届海洋测绘综合性学术研讨会 年份:2007
本文为使Dijkstra最短路径算法满足GIS网络分析中实时快速的需要,提出了基于网络数据存储结构和网络自身的改进方案,提高了存储效率和运行速度....
[期刊论文] 作者:刘晓君,范平,刘珠彩,刘海江,袁若平,叶建民, 来源:中华临床医学杂志 年份:2007
目的探讨研制的腰椎后凸矫形机械手治疗腰突症所致腰椎后凸的临床效果。方法2005年5月-2007年5月我们将382例腰突症伴腰椎后凸患者随机分成两组,治疗组192例,采用腰椎牵引腰椎...
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