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[期刊论文] 作者：叶秀芬,郝钢,,
来源：宇航学报 年份：2010
对于带未知噪声统计的多传感器系统,利用最小二乘法将观测方程统一处理,形成新的跟踪系统,处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩...
[期刊论文] 作者：叶秀芬,郑海鹰,
来源：浙江大学学报：理学版 年份：2010
对于由成败型部件构成的冷贮备系统，当系统中部分参数已知时，基于试验数据，给出了系统可靠性的Fiducial置信度为1-α的Fiducial精确下限的求解公式；当所有参数均未知时，给出了系统......
[期刊论文] 作者：叶秀芬,刘世超,LIU P.X.,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫...
[期刊论文] 作者：苏玉东,叶秀芬,郭书祥,,
来源：机器人 年份：2010
本文从微小型鱼类的运动和受力分析入手,基于人工肌肉IPMC(离子聚合物金属复合材料)的特性,进行微型机器鱼的结构和控制系统的设计.在此基础上实现仿小型鱼类的各种运动模式,...
[期刊论文] 作者：王希花,郭书祥,汝长海,叶秀芬,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学...
[期刊论文] 作者：叶秀芬,朱玲,刘世超,郭书祥,,
来源：高技术通讯 年份：2010
选择离子聚合物金属复合材料（IPMC）作为驱动器，设计了一种厘米级仿生机器鱼；针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题，建立了基......
[期刊论文] 作者：王兴梅,印桂生,门志国,叶秀芬,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为以更快的计算速度提取到更加精确的轮廓,提出一种基于水平集改进的水下目标轮廓提取方法.即利用水下目标检测结果确定目标演化子区域,缩小目标区域范围,同时在目标检测结果中,根据目标高亮区和阴影区的位置,确定各个目标演化子区域初始闭合曲线的中心坐标,通......
[期刊论文] 作者：李纪萍,苏学媛,刘莉,刘云华,叶秀芬,
来源：全科护理 年份：2010
同种异体原位心脏移植术已逐步成为临床上治疗多种原因所致终末期心脏病的最有效的方法。2008年1月我院对2例终末期扩张型心肌病病人成功施行同种异体原位心脏移植术，效果满意...
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