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[学位论文] 作者：叶羽,
来源：天津大学 年份：2023
当前我国土壤镉污染形势严峻,许多学者针对镉污染土壤的修复进行了大量研究,吸附法是一种有效修复镉污染土壤的方法,但目前大多吸附材料以重金属固化为主,且多为粉末态和细颗粒状,在实际应用中存在难回收问题。因此,需要制备一种兼具吸附性能与机械性能的可回收......
[学位论文] 作者：叶羽转,
来源：天津大学 年份：2023
配电网规模的扩张、结构的复杂化及分布式电源渗透率的提高给配电系统的安全可靠运行带来了挑战,对系统动态监控水平提出了更高要求。同步相量量测装置（phasor measurement unit,PMU）提供的高精度量测数据提高了配网的可观性,为在更精细的时间尺度下持续的获取电......
[学位论文] 作者：叶羽泠,
来源：四川轻化工大学 年份：2023
实时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术,始终是移动巡检机器人的关键技术研究方向之一。传统的视觉SLAM技术,一般通过视觉里程计捕获图像特征点或者简单的几何信息,直接用于位移判定。但如果视野中存在动态目标,由于传统的视觉SLAM方法......
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