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[学位论文] 作者:向进, 来源:沈阳大学 年份:2023
随着机器人技术的发展与成熟,自动化焊接机器人正逐步替代人工焊接,以解决传统焊接生产效率低、环境脏乱差等问题。焊接传感技术是实现焊缝自动跟踪焊接的前提条件,针对传统超声波、电弧等传感技术精度低、抗干扰能力差等缺点,提出一种基于线结构光的焊缝识别方......
[学位论文] 作者:向进, 来源:南京大学 年份:2023
长久以来,因为缺乏合理的规划或者受限于自然环境以及不被合理利用等原因,我国乡村地域广泛存在着乡村聚落用地布局散乱,使用效率低下、城乡发展不平衡,乡村地区发展不充分等问题,居民的生活水平和乡村的发展进程受到极大影响。乡村用地问题得以解决的有利支撑......
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