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[学位论文] 作者：吕晨亮,
来源：河北工业大学 年份：2001
该文将计算机系统领域里的容错技术引入到壁面机器人控制系统的设计中,并对此进行了较为系统深入的研究.该文的主要内容包括:(1)分析和研究了壁面机器人行走机构的控制原理,...
[期刊论文] 作者：吕晨亮,王晓军,
来源：中学数学教学参考 年份：2001
本文将用高中立体几何、三角函数知识去定量化分析高一地理课中地球上昼夜长短变化状况 ,从中我们不仅能感悟到数学的博大精深 ,也能精确认识昼夜长短的变化 .地球是一个不透...
[期刊论文] 作者：王爱民,史庆国,吕晨亮,
来源：河北工业大学学报 年份：1999
开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和......
[期刊论文] 作者：王爱民,史庆国,吕晨亮,
来源：中国机械工程 年份：2001
针对移动机器人路径规划的人工神经网络算法所存在的问题, 提出应用局部路径修正和路径"张紧”法加以改进,以便适应多个障碍物的不同要求,在复杂环境下实现规划路径最优化,并...
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