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[期刊论文] 作者：吕晨亮,高铁红,
来源：机械与电子 年份：2003
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了...
[期刊论文] 作者：吕晨亮,刘媚菊,
来源：中小学教材教学 年份：2003
目前中学素质教育正在向综合运用各科知识,解决实际问题的方向发展,强调学科间的渗透与联系,提出了“综合就是创造”的观点。...
[期刊论文] 作者：吕晨亮,于建国,叶庆泰,
来源：机械科学与技术 年份：2003
就EJMA标准关于U型波纹管扭转刚度的计算公式进行探讨。用钱伟长关于旋转壳扭转刚度的积分公式给出了U型波纹管扭转刚度妁计算公式,分析了EJMA标准计算出的扭转刚度较小的原...
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