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[期刊论文] 作者:吕继超, 来源:机械工程师 年份:2003
针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法....
[期刊论文] 作者:吕继超,王生泽, 来源:机械科学与技术 年份:2003
混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。...
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