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[期刊论文] 作者：张珂,吕继超,王生泽,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2005
在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能.本...
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