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[学位论文] 作者：卢健祥,
来源：厦门大学 年份：2023
水下图像在海洋科学研究、水下信息的智能感知等领域中发挥着至关重要的作用。然而,水下图像往往存在颜色失真、低照度等劣化现象,阻碍了水下视觉任务的开展。此外,一些水下图像复原算法的计算、空间复杂度较大,尤其是基于深度学习的方法部署在水下机器人中受到......
[学位论文] 作者：徐健祥,
来源：安徽医科大学 年份：2023
根据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）2020年发布的全球癌症数据显示,全球癌症死亡病例达到996万例,其中中国癌症死亡人数即有300万,位居全球第一,中国癌症新发病例数前十的癌症分别是肺癌82万、结直肠癌56万、胃癌48万、乳腺癌42万、肝癌41万、食管癌32万、甲......
[学位论文] 作者：李祥健,
来源：东华大学 年份：2023
无论是机械臂,还是移动机器人,路径规划在机器人的任务执行中都起着至关重要的作用。路径规划即是规划使机器人本身或其末端从给定起点（区域）到给定终点（区域）的可绕开障碍物的可行路线。传统路径规划者（Traditional Path Planner,TPP）中的主要技术手段包含矩阵数乘运......
[期刊论文] 作者：吴健,
来源：中华建设 年份：2023
＜正＞伴随城市化建设步伐的不断加快，道路桥梁工程数量日益增多。为了可以充分地满足城市交通运输的需求，就要增强工程的安全性与经济地，这样才可以更好地保证施工质量。混凝土是该项工程施工中常用的材料之一，施工单位要提高混凝土的施工技术水平，在此基础上才可以保证......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：江苏大学 年份：2023
H2身为清洁能源的已经进入人们的眼帘,但因为其在空气中容易爆炸的特性,导致H2生产、储运、应用过程中会潜藏着许多不安全因素,因此研发一种具有在室温下对H2响应快速、选择性良好以及较好稳定性的氢气传感器来精确地检测H2泄漏现在已经迫在眉睫。虽然单相MoO3......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：聊城大学 年份：2023
随着现代科学技术的日益进步,汽车的智能化已经成为未来汽车工业发展的新方向,为保证车辆行驶的安全性、提高驾驶行为质量和车辆通行效率提供了新的解决方法和思路。车辆横向和纵向运动控制作为实现车辆智能化的关键技术,具有重要的分析和研究意义。本文针对车......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：上海海洋大学 年份：2023
计算机技术和智能控制技术的快速发展促使机器人更加智能。机器人是具备人或者生物相似智能能力的自动化机器,机械臂作为机器人中的重要部分,它的研究历史长且受到广泛应用。机械臂的运动控制方式分为点到点运动和给定轨迹运动,这两种控制方式都要求机械臂运动......
[期刊论文] 作者：吴健,
来源：语言研究 年份：2023
多种事实和研究证明，苏浙皖交界地区“河南话”的源方言主要是罗山、光山方言。一百多年来，“河南话”语音主要发生了如下变化：（1）t?组声母前化或腭化；（2）?类韵母向y类韵母发展，个别地方出现?类韵母；（3）韵母e、ue向ei、uei发展；（4）儿化韵的卷舌特征弱化；（5）白读音减少；（6）内部语音差......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：大连海事大学 年份：2023
燃烧放热规律对大型船用低速二冲程柴油机的各项性能都有很大的影响,是低速二冲程柴油机研究开发过程中需要重点考虑的因素之一。以MAN B＆W 7S80ME-C9.2船舶柴油机为母型机,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了柴油机工作过程的经验燃烧模型,对经验燃烧模型得到的......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：浙江大学 年份：2023
随着万物互联时代的来临,大量联网的嵌入式设备的安全性对信息安全至关重要。为了安全性考虑,一般在嵌入式设备上部署加密算法进行保密通信和身份验证,但大部分嵌入式设备的计算资源通常受到限制。目前已经被国际互联网工程任务组标准化的后量子密码算法之一的X......
[学位论文] 作者：吴健,
来源：华南理工大学 年份：2023
为促进能源体系的多元化同时降低能源利用的成本,水系锌离子电池近些年被给予了大量的关注。然而,其直接使用锌金属作为负极的作法却是一把双刃剑,一方面降低了电池的生产成本,但另一方面又因锌与电解液的副反应增加了电池的不稳定性。在众多的改进策略中,采用......
[学位论文] 作者：吴祥,
来源：常州大学 年份：2023
目前,工业Haber-Bosch法历经百年仍为大规模生产氨气（NH3）的主要手段,但表现出高耗能、污染重等弊端。电化学催化氮还原反应（ENRR）是一种有望替代Haber-Bosch法生产NH3的绿色方法。在ENRR体系中,催化剂的设计对NH3的产量和效率都有着至关重要的影响。贵金属催化剂有......
[学位论文] 作者：吴祥,
来源：西安工业大学 年份：2023
虚拟齿轮测量中心是齿轮测量中心在计算机空间的映射,它能加载数字化工件实现工件的测量。目前,虚拟齿轮测量中心的数字化工件采用三角面片集构成,三角面片间的连接不光滑;高精度数字表面拟合时数据量大,碰撞检测效率低。因此,本文讨论高精度、表面光滑的数字化......
[期刊论文] 作者：吴永健,
来源：中学历史教学 年份：2023
＜正＞学科大概念具有本质性、宏观性、可迁移性等特点，其在知识整合、素养涵养等方面具有明显优势。随着统编版教科书的使用，基于单元架构的历史教学得到推广，这种教学法往往都是基于一定的学科大概念展开的。目前学界对于大概念尚没有清晰的界定，中学历史教学需要什么......
[学位论文] 作者：吴健茹,
来源：郑州大学 年份：2023
随着社会老龄化的日益加重,中国的老年人口越来越多。养老,作为重要的民生话题,近几年来一直备受关注。目前我国的养老方式主要包括家庭养老、机构养老和社区养老。由于家庭的小型化和“少子化”现象以及社区养老薄弱的服务体系,机构养老越来越成为老年人的最后......
[期刊论文] 作者：吴健宁,
来源：广西教育 年份：2023
本文针对当前小学语文教学中网络资源使用不当的问题，提出利用网络资源导入新课、突破教学重难点、培养创新能力、促进阅读积累等教学建议。...
[期刊论文] 作者：吴金健,
来源：城乡建设 年份：2023
＜正＞城市管理是一项社会系统工程，涉及面广、难度大、矛盾多。随着人民生活水平的不断提高，人们对美好环境的要求日益迫切，城市管理的职能和范围也随之扩大，这使得城市管理工作要求也越来越高。地摊经济就是一个民众比较关切的难点问题。城管部门应改变管理理念，创新管......
[学位论文] 作者：吴健翔,
来源：华南理工大学 年份：2023
橡胶隔振器是汽车重要的隔振元件,在设计电动汽车橡胶隔振器时,应尽可能减小在重要工况下隔振器刚度的动静比,以提高隔振器的隔振率。不同预载下橡胶隔振器的高频动刚度计算能有效缩短橡胶隔振器的设计周期,具有重要的研究意义。本文对不同预载下橡胶隔振器高频......
[学位论文] 作者：吴健伟,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
空间环境中的高能辐射粒子对SRAM型FPGA易造成单粒子翻转的危害。当功能电路的敏感位置发生单粒子翻转时,电路就会出现故障,造成重大的经济损失。因此,为了加强FPGA应用于空间环境时抵抗单粒子翻转的能力,需对其功能电路进行防护处理,那么对防护设计的可靠性进......
[学位论文] 作者：吴健群,
来源：华东交通大学 年份：2023
随着工业化和城市化的快速推进,人类对能源的需求量日益增加,能源短缺和环境恶化是当前人类面临的两大挑战。催化剂已被广泛应用于环境保护、降低能耗以及能源生产之中。人们对催化剂的研究已逐渐从纳米水平（＞5 nm）延伸到金属团簇（＞1 nm）和单原子（0.1-0.2 nm）水平,然而......
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