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[期刊论文] 作者:张钏钏,付世玉,王梦华,王建华,付田志,吴利谦, 来源:拖拉机与农用运输车 年份:2020
作为收获机的主要评判指标之一,卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮,需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法,在MATLAB的Simulink模块中对该控制方法进行......
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