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[学位论文] 作者:吴太旗,, 来源: 年份:2004
本文首先系统地介绍了多源信息融合的概念、理论模型和相关算法。接着利用Simulink工具,基于联合滤波结构建立了GPS/INS/GLONASS/双星组合导航系统的仿真实验平台;通过该平台,只要......
[期刊论文] 作者:吴太旗, 黄谟涛, 边少锋,, 来源:测绘通报 年份:2004
从惯性导航力学编排方程出发,通过将重力垂线偏差引入惯性导航方程,改善传统方程中简单利用正常重力进行解算的缺陷,仿真分析不同速度下正常重力模型,EGM96模型和实测重力数...
[期刊论文] 作者:吴太旗, 孙付平, 易维勇, 李海峰,, 来源:测绘学院学报 年份:2004
首先系统研究了GPS/INS组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验...
[期刊论文] 作者:王博,付梦印,李晓平,吴太旗,邓志红,, 来源:导航与控制 年份:2004
随着重力测量和水下导航技术的发展,惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点,已成为水下自主导航的重要研究方向.惯性/重力匹配导航系统主要由惯性导航系...
[期刊论文] 作者:刘敏, 黄谟涛, 邓凯亮, 欧阳永忠, 翟国君, 吴太旗,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2004
重力向上延拓在外部重力场逼近和航空重力测量数据质量评估中具有重要应用。本文深入分析研究了6种向上延拓计算模型的技术特点和适用条件,提出了应用超高阶位模型加地形改正...
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