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[期刊论文] 作者：蔺玉亭,李洪涛,孙付平,吴太旗,
来源：测绘学院学报 年份：2005
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。......
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