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[期刊论文] 作者:罗小元,武晓晶,吴学礼,关新平,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2011
研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适...
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