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[期刊论文] 作者：甄然,牛辰辉,吴学礼,
来源：河北科技大学学报 年份：2020
针对未来同一片空域内由于多种航空器共同执行任务而可能出现的飞行安全问题,通过研究各种可能出现碰撞的情景,构建了大型无人机在混合空域中最优避让方案评价指标体系,通过...
[期刊论文] 作者：甄然,王攀,武晓晶,吴学礼,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
飞行冲突解脱对于无人机飞行安全至关重要,遗传算法(genetic algorithm, GA)在解决无人机冲突解脱时存在求解速度慢、产生的延误距离较大等缺点,针对这些缺点,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm, QGA)的无人机冲突解脱方法。该方法采用了量子......
[期刊论文] 作者：吴学礼,陈海璐,许磊,甄然,,
来源：电光与控制 年份：2020
在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先,在分析速度障碍法(VO)原理的基础上,对冲突解脱问题进行了详细描述,并利用几何关系建立了数学模型,通过无人机和入......
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