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[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2003
运用微分流形的分布为工具,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变...
[期刊论文] 作者：王源,胡寿松,吴庆宪,
来源：控制理论与应用 年份：2003
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,梅蓉,
来源：数据采集与处理 年份：2003
基于Backstepping方法,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器.非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武,
来源：数据采集与处理 年份：2003
对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统,设计了基于一组线性矩阵不等式(LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件.本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理,并对设计参数进行...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2003
基于Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应L2-增益控制方法.该方法结合了自适应控制和L2-增益控制≤γ的优点,它不仅使系统具有鲁棒性还使其...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武,
来源：控制理论与应用 年份：2003
基于RBF神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武,
来源：航空动力学报 年份：2003
基于小波神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用小波神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到权值的自适应律中用以改善系统...
[期刊论文] 作者：陈谋,姜长生,吴庆宪,曹邦武,
来源：系统工程理论与实践 年份：2003
对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于 SDRE控制的最优滑模控制方法 .该方法采用两环控制结构 ,外环控制器的设计采用基于依赖状态的 Riccati方程最优控制 ,用以产生最...
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