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[期刊论文] 作者：万伟,姜长生,吴庆宪,,
来源：电光与控制 年份：2009
提出了一种基于单步预测的多级影响图法，并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中。在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素，包括无人机动力学方程、......
[期刊论文] 作者：宫林, 姜长生, 吴庆宪,,
来源：航空兵器 年份：2009
给定动态系统的控制主要解决三个问题:动态系统的稳定性、控制目标以及干扰控制。传统的控制方法使用反馈同时解决这三个问题,需要折中获得较好的效果。本文提供一种分开解决...
[期刊论文] 作者：王峰,吴庆宪,姜长生,
来源：电光与控制 年份：2009
提出一种分层递阶多Agent控制结构，在此控制结构的基础上设计出一种无人机自主飞行控制系统。重点对系统中的任务规划Agent和姿态控制Agent进行研究，分别实现了对任务规划Agent...
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boo......
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：宇航学报 年份：2009
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域坡度估计的方法。首先,研究......
[期刊论文] 作者：曾万梅, 吴庆宪, 姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2009
提出了一种新型的用于目标图像识别与跟踪的自适应阈值分割方法,并对其进行改进,同时给出了它与其他两种阈值分割方法的比较实验,定性和定量分析结果证实了该方法在精度和速...
[期刊论文] 作者：丁萌, 曹云峰, 吴庆宪,,
来源：宇航学报 年份：2009
随着我国月球探测计划的开展，基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行，陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一......
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：光电工程 年份：2009
基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键。本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术。首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭......
[期刊论文] 作者：高明,吴庆宪,姜长生,薛雅丽,
来源：电光与控制 年份：2009
平流层飞艇在靠浮力升空的过程中，需要对其进行姿态稳定控制。针对飞艇的姿态控制系统的非线性、不确定性和多输入多输出特性，给出了基于轨迹线性化的飞艇姿态控制方法。根据奇......
[期刊论文] 作者：叶新明,姜长生,吴庆宪,,
来源：电光与控制 年份：2009
针对武装直升机对地攻击阶段的作战效能评估问题,采用概率分析方法将武装直升机作战过程分解并抽象为一组概率值,建立了相应的任务效率评估模型,并结合层次分析获得攻击方式...
[期刊论文] 作者：曾万梅,吴庆宪,姜长生,,
来源：电光与控制 年份：2009
根据NMI特征和Jan Flusser提出的仿射不变矩各自的特点和适用条件,提出了一种组合不变矩。利用组合不变矩提取图像的不变特征向量,并结合Fisher线性判别准则,实现了对空中目标的Fisher线性判别器(FLDA)的分类识别。同时,考虑到识别的快速性方面,对FLDA进行了改......
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：应用科学学报 年份：2009
提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法．通过Census变换对原始图像块进行转换，用获得的图像灰度直方圈作为特征向量．利用主分量分析对特征空间进行压缩，消除直方图冗余，并利......
[期刊论文] 作者：施蓉花,吴庆宪,姜长生,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
针对协同空战中多目标的攻击问题，综合考虑杀伤概率、毁伤率、战役价值3个因素，分别制定评价函数。采用线型加权的方法，确定总的代价函数。使用混合粒子群算法（Heuristic Particl......
[期刊论文] 作者：丁萌,曹云峰,吴庆宪,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2009
陨石坑常见于宇宙中各类星球表面,从星球表面被动图像中可以获得其形状、分布情况、模式、形态和大小等参数。这些参数可以用来确定星球表面的地质结构和年龄等,同时,陨石坑...
[期刊论文] 作者：蒲明, 吴庆宪, 姜长生, 程路,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案....
[期刊论文] 作者：都延丽,吴庆宪,姜长生,周丽,
来源：宇航学报 年份：2009
针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器，提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律（OGPC）和一种新的泛函连接网络干扰观测器（FLNDO）构成。......
[期刊论文] 作者：何骁,吴庆宪,姜长生,贺金萍,
来源：电光与控制 年份：2009
考虑到导弹-目标追逃模型中存在的非线性和不确定性等特点，首先建立在三维坐标系下的反舰巡航导弹-目标的相对运动方程，采用基于零化导弹目标视线角速率的思想，同时把目标机动看......
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