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[期刊论文] 作者:张立珍,吴庆宪,姜长生,, 来源:电光与控制 年份:2011
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的...
[期刊论文] 作者:梅蓉,吴庆宪,姜长生, 来源:电光与控制 年份:2011
为了研究具有不同参数的两个不确定时滞混沌系统的同步与反同步控制及在保密通信中的应用,首先对反馈时滞Lorenz混沌系统的系统参数进行重新设计,并引入正弦函数扰动,获得两...
[期刊论文] 作者:王先哲,吴庆宪,姜长生,, 来源:航空兵器 年份:2011
对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型,利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计,运用反演递推方法和滑模控制的......
[期刊论文] 作者:谢亚荣,吴庆宪,姜长生,, 来源:电光与控制 年份:2011
在翼伞系统的状态空间模型的基础上,分析了翼伞的归航轨迹,给出翼伞轨迹跟踪控制问题的数学描述。针对翼伞归航飞行过程中,受到较大的外干扰及不确定性影响,提出基于模糊干扰...
[期刊论文] 作者:王宇飞,姜长生,吴庆宪,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2011
针对具有强烈非线性、强耦合等特性的变机翼后掠角近空间飞行器,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了多模型非脆弱软切换鲁棒跟踪控制方案。将系统工作空间划分为若干区域,...
[期刊论文] 作者:赵振锋,吴庆宪,姜长生,, 来源:电光与控制 年份:2011
结合遗传算法和人工鱼群算法的优点对武装直升机对地攻击作战的火力分配问题进行研究,建立了火力分配的数学模型,并利用基于遗传算法的人工鱼群优化算法实现武装直升机对地攻...
[期刊论文] 作者:蒲明,吴庆宪,姜长生,程路,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题,本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏导在任意情况下有界,解决了模糊辨识同二阶动......
[期刊论文] 作者:蒲明,吴庆宪,姜长生,程路,, 来源:控制与决策 年份:2011
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证...
[期刊论文] 作者:梅蓉,吴庆宪,陈谋,姜长生,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2011
针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网......
[期刊论文] 作者:杨兰芳, 陈万明, 吴庆宪,, 来源:价值工程 年份:2011
本研究选取南京市8所高校开展调查,结果表明学生对高等教育服务质量整体不满。专业前景是学生最关注的重点。宿舍管理员、学校自然环境、辅导员、图书馆管理、学生自治组织是...
[期刊论文] 作者:梅蓉,吴庆宪,陈谋,姜长生,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2011
为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性。在此基础上,提出了不确...
[期刊论文] 作者:常勇,吴庆宪,张立珍,姜长生,, 来源:电光与控制 年份:2011
提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基...
[期刊论文] 作者:梅蓉,吴庆宪,陈谋,姜长生,, 来源:应用基础与工程科学学报 年份:2011
同步电路是实现保密通信的前提和基础,为了将混沌同步控制应用于保密通信,本文对给出的时滞Lorenz混沌系统设计了相应的同步电路.首先,运用数值仿真对系统的分岔图、相图、功...
[期刊论文] 作者:蒲明,吴庆宪,姜长生,程路,, 来源:航空学报 年份:2011
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Termin...
[期刊论文] 作者:傅健,吴庆宪,姜长生,程路,, 来源:控制与决策 年份:2011
针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系...
[期刊论文] 作者:傅健,吴庆宪,姜长生,王宇飞,, 来源:自动化学报 年份:2011
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造...
[期刊论文] 作者:郑成,吴庆宪,姜长生,谢亚荣,, 来源:电光与控制 年份:2011
归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本运动特性,采用经典分段归航策略。利用各段轨...
[期刊论文] 作者:王玉惠,陈哨东,姜长生,吴庆宪, 来源:吉林大学学报:信息科学版 年份:2011
为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案。对生成的两个超混沌序列进行预...
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