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[期刊论文] 作者:吴文海,, 来源:课程教学研究 年份:2016
课堂是学生接受学校教育的主要场所、健康的情感、态度与价值观培育的摇篮,是实现教育理想的最直接的阵地。教育的最高理想,是关注学生的成长、发展和生命质量。幸福是一种愉...
[期刊论文] 作者:吴文海, 来源:新湘评论·上半月 年份:2016
2月19日,习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈上发表重要讲话,用“联接中外、沟通世界”八个字,提纲挈领,总结概括了党的新闻舆论工作在对外宣传方面的职责和使命。强调,要加强国际传播能力建设,增强国家话语权,集中讲好中国故事,同时优化战略布局,着力打造具有较强国际......
[期刊论文] 作者:边鑫, 陈进, 吴文海,, 来源:科技展望 年份:2016
伴随着电力系统智能化的进程,隔离断路器的智能化也是必然趋势。本文主要介绍了隔离断路器智能化的组成,各组成部件的功能、特点及改进的方面。...
[期刊论文] 作者:边鑫 马博 吴文海, 来源:科技与企业 年份:2016
【摘要】随着环保意识的增强,电力建设的土地征用面积逐步减少。为贯彻国家“节能减排”的政策方针,保证电力基础建设稳步进行,一种新型的断路器产品—隔离断路器便顺应趋势的开发出来。本文以110kV电压等级隔离断路器为例,介绍了隔离断路器的定义、部件的组成、工......
[期刊论文] 作者:高丽,吴文海,梅丹,曲志刚,, 来源:兵工自动化 年份:2016
为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中...
[期刊论文] 作者:刘锦涛,吴文海,李静,辛巧,, 来源:控制与决策 年份:2016
为了提高四旋翼无人机SO(3)控制的动态性能,对滑模变结构控制在四旋翼无人机SO(3)姿态控制中的应用进行研究.首先,通过对两种四旋翼SO(3)姿态控制模型进行分析,确定一种奇异...
[期刊论文] 作者:刘锦涛,吴文海,张源原,李静,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2016
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明...
[期刊论文] 作者:罗毅,王国志,吴文海,邓斌, 来源:科学技术与工程 年份:2016
对等值盐密安全范围的研究是确定绝缘子清扫、维护周期的重要工作。通过理论分析计算和ANSYS热仿真及实验验证,对高寒、高污染煤场铁路绝缘子污秽物成分、泄露电流、热流场、...
[期刊论文] 作者:王国志,李想,邓斌,吴文海,, 来源:机械设计与制造 年份:2016
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通过对新型爬缆机器人正常爬行和越障时的动力...
[期刊论文] 作者:高丽,吴文海,梅丹,曲志刚,, 来源:飞行力学 年份:2016
针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用特征结构配置实现侧向模态解耦跟踪控制,同时...
[期刊论文] 作者:李凯峰,柯坚,邓斌,吴文海,, 来源:现代机械 年份:2016
罐车制动时,罐内液体晃动对车辆行驶稳定性影响较大。利用FLUENT对罐内液体晃动进行数值模拟,提取出罐车行驶方向相应的罐体受力。并比较了不同防波板数量、不同防波板面积、...
[期刊论文] 作者:林文文,邓斌,于兰英,吴文海,, 来源:电瓷避雷器 年份:2016
目前,铁路绝缘子水冲洗车均采用人工操作,劳动环境差、冲洗效率低、造成水资源浪费。采用绝缘子自动冲洗是解决人工冲洗问题的有效途径,快速识别和定位绝缘子是实现自动冲洗...
[期刊论文] 作者:王国志,邹高永,邓斌,吴文海,, 来源:液压气动与密封 年份:2016
通过对深海油压动力源结构组成的分析,揭示了深海油压动力源功率的传递过程。首先,在深海油压动力源三个系列的地面试验中,采集了输入电压、电流以及输出的流量(调定压力下)等......
[期刊论文] 作者:刘锦涛,吴文海,李静,周思羽,, 来源:控制工程 年份:2016
在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型.采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统...
[会议论文] 作者:吴文海,姚波,于兰英,王国志, 来源:2016输变电年会 年份:2016
视觉伺服研究是绝缘子水冲洗机器人研究的重要内容,其研究成果用于机器人自动瞄准绝缘子.水冲洗机器人采用基于图像的视觉伺服控制方案,对冲洗机器人的图像雅克比矩阵进行计算,设计基于机器人位姿参数和绝缘子高度信息获取图像深度的方法,最后基于Robotics Tool......
[期刊论文] 作者:吴文海,姚明星,秦剑,王国志,柯坚, 来源:液压气动与密封 年份:2016
为了使小型液压挖掘机回转制动过程更加平稳以及制动能量得到回收,提出了一种具有防反转功能的回转制动能量回收系统。通过AMESim软件建立系统仿真模型并进行分析,对能量回收...
[期刊论文] 作者:张源原,吴文海,刘锦涛,周思羽, 来源:系统工程与电子技术 年份:2016
建立飞行作战任务过程模型是综合运用态势评估、故障诊断等技术设计新一代智能座舱的基础,同时也可应用于飞行员的行为预测及评估。本文以战术轰炸任务为例,介绍了工作流网技...
[期刊论文] 作者:王佩君,吴文海,黄艺芳,张晶, 来源:现代诊断与治疗 年份:2016
选取收治的30例重症高脂血症性胰腺炎患者进行分组研究,随机列入观察组与对照组,对照组行常规治疗,在对照组基础上,观察组应用早期持续胃肠减压引流疗法,对比两组腹痛、腹胀...
[期刊论文] 作者:姚明星,吴文海,秦剑,王国志,柯坚, 来源:液压与气动 年份:2016
为了提高以蓄能器为储能装置的液压挖掘机回转系统的能量回收效率,研究了某工况下蓄能器不同体积及充气压力对能量回收效率的影响。在AMESim软件中建立回转节能系统模型并进行...
[期刊论文] 作者:高丽,吴文海,梅丹,曲志刚,GAOLi,WUWen-hai,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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