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[会议论文] 作者：吴海彬;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
近年来,各国学者提出了多种提高机器人安全性的措施方法,一类是通过实时获取机器人环境信息进而决策机器人的运动规划,防止发生碰撞,简称为事前控制;另一类是当机器人与环境...
[期刊论文] 作者：叶锦华,吴海彬,,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2016
利用反演设计,提出一种强化学习自适应神经网络轮式移动机器人（WMR）轨迹跟踪控制方法.首先在极坐标下建立WMR的轨迹跟踪误差模型,并基于此设计运动学控制器.然后,针对WMR动力学...
[期刊论文] 作者：陈蓉,顾向红,焦子伟,吴海彬,,
来源：蔬菜 年份：2016
为了食用菌生产在伊犁河谷地区可持续、快速、高效地开展,根据当地实际,通过双孢菇高产栽培试验,摸索出一套较完善的双孢菇栽培技术规程,以期为双孢菇生产者提供标准化生产的...
[期刊论文] 作者：吴海彬,何川,晏启祥,封坤,程天健,,
来源：铁道学报 年份：2016
基于通用楔形管片盾构隧道曲线段线路拟合原理、算法及相关规范,提出最小曲线半径判断标准、曲线盾构隧道拟合精度评价指标等概念。分析不同管片参数能够拟合的最小曲线半径...
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