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[期刊论文] 作者：赖海琳,吴海彬,
来源：福州大学学报:自然科学版 年份：2019
针对比例积分(PI)控制器在同步旋转坐标下对PMSM电流矢量控制方面的不足,结合永磁同步电机(PMSM)数学模型,提出一种在静止坐标下通过改进的比例谐振(PR)控制器对PMSM电流矢量...
[期刊论文] 作者：李恝, 吴海彬, 叶锦华,,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2019
提出一种将改进经验模态分解与麦克风阵列最小方差无失真响应的自适应波束形成相结合的语音增强方法.该方法首先利用互相关系数阈值法去除经验模态分解得到的虚假固有模态函...
[期刊论文] 作者：李智靖, 叶锦华, 吴海彬,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2019
针对常规工业机器人在未知环境下运行时可能产生碰撞的安全性问题,提出一种新型的机器人碰撞检测算法.设计卷积力矩观测器,通过实时观测关节输出力矩与动力学估计力矩的偏差...
[期刊论文] 作者：程蔚, 吴海彬, 郑洪庆,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
在高级驾驶辅助系统的环境感知功能中，移动物体检测与跟踪的准确性至关重要。针对现有方法精度较低的缺点，提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法：建立了一个包......
[期刊论文] 作者：李智靖, 叶锦华, 吴海彬,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王兆权, 吴海彬, 叶锦华, 许金山,,
来源：机电工程 年份：2019
针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一种基于Kalman滤波与位置伺服的路锥动态抓取...
[期刊论文] 作者：吴海彬, 卢兵友, 刘江, 姜涛, 王振忠,,
来源：中国种业 年份：2019
小麦育种为我国小麦生产和种业发展作出了巨大贡献,从小麦品种商业特性、育种成就、育种人才和资源分布、研发投入等方面分析了小麦商业化育种发展现状和存在问题,提出了小麦...
[期刊论文] 作者：张友志,吴海彬,何可耀,王浩淼,叶锦华,,
来源：机械工程学报 年份：2019
触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段.以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型.在一柔性矩形弱导...
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