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[学位论文] 作者:吴璞, 来源:江苏大学 年份:2021
[学位论文] 作者:吴璞玮, 来源:兰州交通大学 年份:2021
CTCS-3是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输,由无线闭塞中心生成行车许可证的列控系统,提高了系统的安全性和可靠性,其可靠性分析对保证高速列车的安全运行具有重要意义。并且由于GSM-R网络的介入,网络模式由封闭转为开放,为了保证列车运行所需的关键信息......
[期刊论文] 作者:吴璞,夏长林,景鸿翔, 来源:煤矿机械 年份:2021
以UR5机器人为研究对象,为提高作业效率并保证其运动的平稳性,对其进行运动学分析与轨迹规划研究.采用D-H方法对机械臂的正、逆运动学进行了分析.以关节最大速度为约束,结合...
[期刊论文] 作者:李莎莎,李露,吴璞,郝亚宁, 来源:山西医科大学学报 年份:2021
目的探讨内质网应激在尿酸(UA)诱导的大鼠肾小球系膜细胞(HBZY-1)表型转化过程中的作用。方法体外培养HBZY-1细胞,应用不同浓度UA(0.05,0.1,0.2,0.4 mmol/L)刺激48 h及应用0....
[期刊论文] 作者:李莎莎,李露,吴璞,郝亚宁, 来源:山西医科大学学报 年份:2021
目的探讨JAK/STAT信号通路相关蛋白JAK2、p-JAK2、STAT3、p-STAT3、OSM、OSMR在脂质肾损害大鼠肾脏组织中的表达及意义。方法30只SD大鼠随机分为对照组(n=15)和高脂组(n=15)。对照组给以普通饲料喂养,高脂组给以高脂饲料喂养。待喂养12周时检测两组大鼠血清甘油......
[期刊论文] 作者:吴璞,王勇,张子龙,熊伟,林其文, 来源:中国农村水利水电 年份:2021
为了研究不同运行工况下混流泵装置内部流场压力脉动特性,采用数值计算方法分析了不同水位和流量工况下,导水锥、喇叭管、叶轮出口以及泵出口监测点处的压力脉动特性规律。结果表明:导水锥和喇叭管前后侧的平均压力均随着水位的升高而增大,而随流量的增加而减小......
[期刊论文] 作者:吴璞,王宗彦,夏长林,景鸿翔, 来源:煤矿机械 年份:2021
针对Delta型煤矸分拣机构在抓取矸石过程中需克服冲击力问题,提出了一种静力学分析方法.采用D-H参数构建该机构的运动学模型,进而应用螺旋理论和微分流形求解末端动平台的完...
[期刊论文] 作者:夏长林,吴璞,冯国刚,何晓,景鸿翔, 来源:机械工程与自动化 年份:2021
纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节。针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸...
[期刊论文] 作者:吴璞,王宗彦,何晓,景鸿翔,夏长林, 来源:机械传动 年份:2021
为提高机器人在高速运动过程中的精度和稳定性,研究了4-DOF的Delta高速并联机器人动力学方程的建模方法。采用几何法求解机器人逆运动学方程,结合旋量理论的Kane方法建立了机...
[期刊论文] 作者:王勇,李刚祥,袁霄,张国翔,吴璞,刘厚林, 来源:排灌机械工程学报 年份:2021
为了研究含有混合多种颗粒粒径的含沙水对离心泵过流部件磨损特性的影响,应用RNG k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,基于颗粒离散相模型(DPM)和半经验的McLaury磨损模型,沙粒注入选用Rosin-Rammler分布的拟合方法,对1台半开式离心泵内固液两相流的磨损特性进行数值分......
[期刊论文] 作者:吴璞洁,朱珈毅,杨慧慧,周勇,管茶香, 来源:创新创业理论研究与实践 年份:2021
基础医学是医学生学习临床医学课程的重要基础,也是培养科研创新思维的关键时期.该文以参赛者视域回顾和总结作为本科生从层层选拔到参加第六届全国大学生基础医学创新研究暨...
[期刊论文] 作者:赵鹏宇,王宗彦,丁培燎,吴璞,臧春田, 来源:制造技术与机床 年份:2021
针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术.运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓......
[期刊论文] 作者:段玉娟,李朋举,桑雨慧,吴璞成,商雨佳,郝利霞,王帅,李祥瑞,张振超, 来源:中国寄生虫学与寄生虫病杂志 年份:2021
阴道毛滴虫是一种有鞭毛的寄生原虫,是世界上最常见的性传播病原体之一。女性感染后阴道毛滴虫多寄生于阴道,导致滴虫性阴道炎。阴道毛滴虫也可感染男性,男性感染后虫体可经泌尿生殖道逆行至膀胱、前列腺、精囊、睾丸、附睾等组织,对精子细胞或其他组织造成严重......
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