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[期刊论文] 作者：熊勇刚,周友行,林峰,
来源：机械科学与技术 年份：2004
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体 ,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。在此过程中 ,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置...
[期刊论文] 作者：周友行, 杨文佳, 姜尚, 章本毅,,
来源：机械设计 年份：2004
为有效提高爬壁机器人负载质量比,提出采用压缩空气储气罐供能,将动力源装置与机器人本体分离,减少机器人的质量;同时基于独特的支腿结构与可变形机身设计,进行了机器人单足...
[期刊论文] 作者：熊勇刚,陈科良,周友行,林峰,
来源：包装工程 年份：2004
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关...
[期刊论文] 作者：陈科良,杨小娟,熊勇刚,周友行,林峰,
来源：株洲工学院学报 年份：2004
将多臂机器人机械臂和各运动关节简化为圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。通过总结提炼两空间线段间的相互位置关系,在进行解析、推导的...
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