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[期刊论文] 作者：周友行, 石弦韦, 孔拓, 刘疏, 周后明,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响，针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题，本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在......
[期刊论文] 作者：周友行,李勇,章本毅,石弦韦,刘疏,
来源：振动.测试与诊断 年份：2018
针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法.首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空...
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