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[期刊论文] 作者：周思全, 化永朝, 董希旺, 李清东, 任章,,
来源：航空兵器 年份：2019
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首...
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